SCI '22

第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
GS08
信号処理基礎
5月18日(水) 15:00-17:00 @第5室
(セッション番号 135)
司会
  1. 早川 諒 (大阪大学)
(講演番号 135-1) (講演登録番号 3123)
15:00
- 15:15
INS/GNSS複合航法におけるGNSSデータの補正手法
  1. 金澤 佑弥 ,
  2. 髙田 基弘 ,
  3. Zheng SUN ,
  4. 久保 幸弘 (立命館大学)
(講演番号 135-2) (講演登録番号 3127)
15:15
- 15:30
イチゴ自動受粉ロボットにおける移動ベクトルの高精度推定
  1. 佐々本 奈緒 ,
  2. 林 宏樹 ,
  3. 赤堀 篤紀 ,
  4. 見永 大輔 ,
  5. 久保 幸弘 (立命館大学),
  6. 小矢 美晴 (神戸市立工業高等専門学校)
(講演番号 135-3) (講演登録番号 3130)
15:30
- 15:45
GNSS測位における整数値バイアスの高速決定
  1. 赤堀 篤紀 ,
  2. 林 宏樹 ,
  3. 見永 大輔 ,
  4. 久保 幸弘 (立命館大学)
(講演番号 135-4) (講演登録番号 3141)
15:45
- 16:00
固定の加速係数を用いるFISTAのパラメータ設定に関する検討
  1. 亀田 快宙 ,
  2. 早川 諒 (大阪大学),
  3. 林 和則 (京都大学),
  4. 飯國 洋二 (大阪大学)
(講演番号 135-5) (講演登録番号 3188)
16:00
- 16:15
L1-L2最適化問題のためのADMMに基づくアルゴリズム
  1. 林 鋭 ,
  2. 林 和則 (京都大学)
(講演番号 135-6) (講演登録番号 3157)
16:15
- 16:30
クープマンモード解析における減衰定数の推定に関する一検討
  1. 三森 徹史 ,
  2. 薄 良彦 ,
  3. 野口 宗孝 ,
  4. 石亀 篤司 (大阪府立大学)
(講演番号 135-7) (講演登録番号 3016)
16:30
- 16:45
ベイズ最適化を用いた流量制御器の制御パラメータチューニング
  1. 瀧尻 興太郎 ,
  2. 大須賀 公一 ,
  3. 杉江 俊治 (大阪大学)
(講演番号 135-8) (講演登録番号 3017)
16:45
- 17:00
セラミックボールベアリングを対象とするAIを用いた全面検査システムの提案
  1. 池上 祐哉 (近畿大学),
  2. 竹田 史章 (所属未記入)
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